直驅式電動汽車雙馬達之電流分佈控制

羅浚彬(Chun-Pin Lo)

指導教授 ： 陽毅平

國立臺灣大學/工學院/機械工程學研究所/碩士(2004年)

https://doi.org/10.6342/NTU.2004.00349

摘要

本研究提出雙馬達應用於直驅式電動汽車驅動時之電流分佈控制，當車輪受到干擾負載或參數變動時，驅動車輪仍可維持同步等速，使汽車直線前進；電流分佈控制系統包括負載估測器和速度控制器，分析結果顯示系統具有穩定性與強健性，且能具體以數位控制晶片實現之。
首先推導驅動輪與整車之動態方程式，再則利用PI型速度控制方式控制各馬達速度以達所給予之速度命令，另外，以理論推導駕駛者輸入電流命令與實際分配至各馬達的電流總和間的轉移函數，針對系統作理論的分析與探討。最後利用MATLAB/Simulink建立本文之馬達模型，來模擬本文所提速度控制與電流分佈控制。
硬體實現上採用FPGA數位晶片，以硬體描述語言撰寫速度控制與電流分佈控制器各部份的電路行為。最後，以動力計實際測試馬達之速度反應與電流分佈等特性，並針對實測數據做分析與比較。

關鍵字

負載估測 ； 電流分佈 ； 速度控制

並列摘要

無資料

並列關鍵字

Current distribution ； load observer ； speed control

參考文獻

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