考量栽種具多期採收特性作物之植物工廠排程研究

A Scheduling Research in Plant Factory with Considering Multi-Period Harvest

郭哲銘(Che-Ming Kuo)

指導教授 ： 黃奎隆

國立臺灣大學/工學院/工業工程學研究所/碩士(2016年)

https://doi.org/10.6342/NTU201602750

摘要

植物工廠（Plant Factory）產業為一新型作物耕種模式，透過自動控制系統對耕種環境，如溫度、濕度、光源、水分及營養物的自動管控，達到提升作物品質及增加產量等目標。植物工廠相較於傳統農業營運成本高出許多。一般來說，作物之體積會隨時間而增長，然而廠區內的栽培室空間是有限的，故如何有效利用空間即為相當重要的議題；此外，植物工廠所種植之作物許多皆具可多期收成及異質環境產量差異等特性，若能有效考量這些特性，將可以使植物工廠之種植排程規劃更有效率，以彌補成本過高的劣勢。
本研究之探討目標為植物工廠的排程問題，藉由參考傳統農地耕種規劃之線性規劃模型，提出一個整數規劃模型以描述完全人工控制型植物工廠之可多期收成作物耕種決策，並在遵循植物生長之特性之限制下，以總收入最大化為目標求解排程規劃。本研究使用IBM ILOG CPLEX套件求算最佳解，然而，隨著問題以及規劃期數的增加，欲求解之問題以及所需之求解時間將快速成長，使得求解效率不彰。本研究將應用啟發式演算法（LRBPFA）對此模型進行求解，以期在有限的時間內有效求得品質不錯的解。在此演算法之實證研究時，本研究將三個因子分別設定不同之水準，包括(1)作物種類、(2)規劃期數以及(3)栽培室間數等，且由數值分析可看出本研究應用之拉氏鬆弛法在較大之問題規模時仍能保持不錯的求解品質。如此一來，本研究可根據此解得一最適作物排程規劃策略，以做為植物工廠產業做決策時的考量依據，讓有限資源得到更充分的運用。

關鍵字

植物工廠 ； 農作物排程 ； 混合整數規劃 ； 啟發式演算法 ； 拉氏鬆弛法

並列摘要

Plant factory is an environmental controlled facility which can sustain the stable crop cultivation with fast production and better quality by setting temperature, humidity, lighting, nutrient supply and other cultivating factors. In this study, we focus on the crop-scheduling problem for a plant factory and consider the special property of crops which can be harvested multiple times. This scheduling problem is formulated as a mixed integer programming (MIP) problem. The objective function is defined as to find the maximum revenue for the plant factory under the consider of different practical condition including types of crops, cultivation room number, cultivation room space, heterogeneous harvesting amount among different environment of cultivation room and multiple harvesting period. This study develops a heuristic algorithm method (Lagrangian relaxation method) to solve problem in a large scale for searching a good solution in an effective way.

並列關鍵字

plant factory ； crop scheduling problem ； mixed integer programming ； heuristic algorithm method ； Lagrangian relaxation method

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