多微控制器系統應用於編隊飛行資訊鍊通訊設計

Formation Flight Information Sharing via Onboard Multi-Microcontroller based System.

黃泓傑(Hong-Jie Huang)

指導教授 ： 蕭照焜

淡江大學/工學院/航空太空工程學系碩士班/碩士(2018年)

https://doi.org/10.6846/TKU.2018.00011

摘要

本研究為針對傳統編隊飛行中硬體與通訊模式缺點進行改良，包含了重新設計之多微控器系統硬體及循序廣播通訊模式。多微控制器系統利用了分散式運算設計，使運算能力提升且應用上更具彈性，且在循序廣播的通訊模式下，設計了質因數分解判別機制，確保通訊的過程中傳遞飛行資訊的安全性，經過隨機數值的模擬環境驗證，確立此判別機制具有可行性，更具有實用價值。

關鍵字

無人機編隊飛行 ； 多微控制器系統 ； 判別機制 ； 質因數分解

並列摘要

This research investigates the improvement on hardware and communication for traditional UAV formation flight. The major tasks include the redesign of a multi-microcontroller system and a Sequential Cyclic Broadcast Communication (SCBC) mechanism. The multi-microcontroller system allows the implementation of a distributed computation architecture for improving the computational capability and flexibility for varies applications. Based on the SCBC structure, an identification algorithm using prime factorization techniques is developed to ensure the transmission security of the transmitted flight information. The proposed algorithm is successfully verified using a random numerical simulation.

並列關鍵字

UAV Formation Flight ； Multi-Microcontroller System ； Identification Algorithm ； Prime Factorization

參考文獻

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