兩種3-PUU並聯式機械手臂之正向奇異位置分析

Direct Kinematics Singularity Analysis of Two 3-PUU Translational Parallel Manipulators

蔡孟龍(Meng-Lung Tsai)

指導教授 ： 劉昭華

淡江大學/工學院/機械與機電工程學系碩士班/碩士(2009年)

https://doi.org/10.6846/TKU.2009.01201

摘要

本篇摘要未授權

關鍵字

3-PUU並聯機械手臂 ； 正向奇異位置 ； Jacobian矩陣

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並列關鍵字

3-PUU parallel manipulator ； Singularity ； Jacobian Matrix

參考文獻

Control,edited by J. Lenaric and M. L. Husty, Kluwer

[08] 林昆郁，兩種3-PUU並聯式機械手臂之運動學，淡江大學機械

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[03] R. Di Gregorio and, V. Parenti-Castelli, “A