以單眼視覺式同時定位與建圖方法實現運動中探知結構

Structure From Motion based on Simultaneous Localization and Mapping Using Monocular Vision

林銘君(Ming-Chun Lin 林銘君)

指導教授 ： 王銀添

淡江大學/工學院/機械與機電工程學系博士班/博士(2010年)

https://doi.org/10.6846/TKU.2010.01314

摘要

本篇摘要未授權

關鍵字

增加狀態卡爾曼過濾器 ； 視覺感測 ； 同時定位與建圖 ； 狄勞尼三角化 ； 馬賽克

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並列關鍵字

Augmented State Kalman Filter ； (ASKF) ； Visual sensing ； Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) ； Delaunay triangulation ； Mosaic

參考文獻

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