本文旨在開發一套應用在醫學上分子病理診斷與臨床病理診斷的醫療自動化病理檢驗設備,命名為血液分析組化染色儀。此套設備主要應用於各大醫院病理科或醫學檢驗中心之病理分析或實驗用。首先病理醫生將患有惡性腫瘤或疑示有惡性腫瘤的患者進行組織(檢體)切除並給予取出,然後再用石臘包埋,切片,最後放入本研究開發的儀器上,進行蓋玻片上的組織(檢體)與抗體混合,以及抗體對組織的加熱孵育一段時間後經過化學反應得到結果,病理醫生將組織反應的結果根據醫學知識對患者給予預防惡性腫瘤繼續惡化發生以及提早發現症狀並得到妥善治療乃本研究主要目的。本研發的整套設備可區分為六大部份 第一部份:機構外觀:機構外觀是由A:X.Y.Z三軸機械臂,B:玻片架C:試劑架D:排水過濾槽E:緩衝液體架(BUFFER )F:尖形試劑管等所組合而成。 第二部分:抗體流量控制系統抗體流量控制是設計一套使用pwm驅動系統令它能精確控制50ul 滴液量,使醫院在病理檢測過程中的試劑量(抗體)浪費降到最低,以節省實驗檢測開銷的成本。 第三部分:正壓與負壓控制系統:系統開始是利用正壓吹氣當偵測到液體時,利用氣體反彈的壓力變化作用可以得知液面的高度並設定基準點.,然後利用負壓吸取抗體的設定量由電腦介面設定操作。 第四部分:溫度加熱冷卻控制系統:開發一套在800mm x600mm範圍內,使用半導體熱電致冷器材料精確控制溫度達+/-1度C,使系統參數達到醫生對全自動化醫療設備需求,並符合到國際醫療設備之水準。第五部分:超音波噴霧系統對抗體在蓋玻片上,因長時間加熱的影響會對整體抗體在孵育時間產生突變.,會造成醫生對患者病情判斷錯誤所以加入超音波噴霧系統,可使組織變化穩定。第六部分:人機操作介面系統利用VB軟體.,開發一套符合解剝病理科醫檢人員以及符合人性化, 智能化監控操作畫面由於此套設備開發完成後,除功能不減之外,設備費用相較歐美醫療儀器低廉很多.具有相對競爭條件與優勢,並可提供國內外各大醫院及檢驗中心多一個選擇的機會。
This thesis aims to develop a staining instrument used in an automatic pathology testing equipment for blood analysis for applications in medical molecular and clinical pathology diagnosis. This equipment is primarily used in Pathology or Medical Laboratory Centre of major hospitals for pathological analysis or experiments. First of all, the pathological doctor will ready an specimen resected and removed from suspected malignant tumors, then embed it with paraffin blocks, and finally slice it. The sample mixed with antibodies is placed on the instrument developed in this research, and then is heated for incubation for a period of time until some chemical reaction results. Based on the chemical reactions and professional medical knowledge, the pathologist will be able to detect early symptoms and to give proper treatments of malignant tumors if neceaasry. The entire equipment of the developed automatic pathology testing equipment consists of six parts: (1) the main mechanism, (2) antibody flow control system, (3) positive and negative pressure control system, (4): temperature heating and cooling control system, (5) ultrasonic spray system, and (6) man-machine interface system.