- 學位論文
運用賈可比虛擬反矩陣運動學實現基於零力矩點之雙足機器人步態軌跡規劃
ZMP-based Walking Pattern Planning for a Biped Robot Using Jacobian Pesudoinverse Kinematics
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延伸閱讀
- Chang, H. Y. (2011). 基於能量函數與倒單擺模型之雙足機器人步態軌跡規劃與控制 [master's thesis, National Taiwan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6342/NTU.2011.03337
- 張宏豪（2012）。非等高身體軌跡之雙足機器人步態軌跡規劃與控制〔碩士論文，國立臺灣大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6342/NTU.2012.01505
- Wang, B. C. (2015). 基於同時調整多策略以最佳化零力矩點軌跡實現人型機器人之行走平衡 [master's thesis, National Taiwan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6342/NTU.2015.01869
- 鄭逸倫（2018）。整合力矩控制與重心估測並利用增強式學習提升雙足機器人行走穩定性〔碩士論文，國立清華大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0016-1803201914472277
- 李建佑（2013）。Control of an Underactuated Biped Robot for Dynamic Walking〔碩士論文，國立清華大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6843/NTHU.2013.00319