- 學位論文
運用微分運動學之六足機器人全方位步態產生器
Omni-directional Gait Generator for a Hexapod Robot Using Differential Kinematics
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延伸閱讀
- 陳俊昇（2017）。多軸力規開發與以力與位置複合控制實現六足機器人動態步態〔碩士論文，國立臺灣大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6342/NTU201703636
- 許勝彥（2014）。六足機器人仿生CPG自適應步態產生器〔碩士論文，國立中央大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0031-0412201512021070
- Chen, C. C. (2017). 基於五質心及角動量模型之類人形機器人行走步態產生系統之研究 [doctoral dissertation, National Taiwan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6342/NTU201704300
- 林昌豪（2013）。與馬達整合之多軸力規開發與建構六足機器人之力回授動態慢跑步態〔碩士論文，國立臺灣大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6342/NTU.2013.10749
- Li, J., Wang, J., Yang, S. X., Zhou, K., & Tang, H. (2016). Gait Planning and Stability Control of a Quadruped Robot. Computational Intelligence and Neuroscience, 2016(), 1137-1149. https://doi.org/10.1155/2016/9853070