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學位論文
運用影像辨識與物件追蹤技術於無人地面自走車即時室內定位及導引系統之建構
Development of a Real-Time Indoor Positioning and Navigation System for Unmanned Ground Vehicles (UGV) by Using the Image Recognition and Object Tracking Techniques
趙孟昊(Chao Meng-Hao)
指導教授 :
陳啟川
逢甲大學/工程與科學學院/航太與系統工程學系/碩士(2018年)
https://doi.org/10.6341/fcu.M0597360
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室內定位
;
機器視覺與運動控制
;
向量導航法
;
目標追蹤
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Indoor positioning
;
Machine vision and motion control
;
Vector navigation method
;
Object Tracking
延伸閱讀
周正全、石明于(2012)。
基於影像追蹤技術之無人飛行器即時定位視訊系統
。
電腦與通訊
,
(145),34-41。https://doi.org/10.29917/CCLTJ.201206.0006
沈晉安(2015)。
結合行人偵測器與物件模型演算法之視覺追蹤移動目標系統
〔碩士論文,淡江大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6846/TKU.2015.00259
Chen, Y. Q. (2022).
在具有先驗已知地圖環境中無人載具的視覺定位、基於視點的規劃以及目標物追蹤
[master's thesis, National Taiwan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6342/NTU202202411
張怡如(2007)。
無人載具嵌入式即時影像監控及追蹤系統之開發
〔碩士論文,國立臺北科技大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0006-2108200711345900
林宗賢(2020)。
Collision Avoidance Based on RGB-D Images in Unmanned Aerial Vehicles Using Deep Learning Techniques
〔碩士論文,國立政治大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6814/NCCU202000432
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