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學位論文
以自走車為第一人稱視角之周遭物件軌跡預測
Surrounding Object Trajectory Prediction with Autonomous Intelligent Vehicles in First-Person Viewpoint
賴冠宇(GUAN-YU LAI)
指導教授 :
梁寶芝
逢甲大學/資電學院/電機工程學系/碩士(2019年)
https://doi.org/10.6341/fcu.M0597373
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Deep learning
;
object detection
;
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;
distance calculation
延伸閱讀
陳俊嘉(2007)。
即時影像追蹤之自走車設計
〔碩士論文,國立中央大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0031-0207200917344483
陳冠宇、張永鵬、傅培耕(2005)。
具物體追蹤功能之立體視覺導引自走車
。
中原學報
,
33
(1),29-39。https://doi.org/10.6358/JCYU.200503.0029
許珮筠(2022)。
結合序列學習與動作狀態估測技術應用於自駕車行駛周圍之即時物件軌跡預測
〔碩士論文,國立臺灣師範大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6345/NTNU202200179
吳修賓(2012)。
具道路影像追蹤之自走車研製
〔碩士論文,國立虎尾科技大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6827/NFU.2012.00171
李則霖、盧玟翰、彭毓瑩、鄭榮和(2017)。
Development of Overtaking and Obstacle Avoidance Control Strategy for Autonomous Vehicles
。
機械工業雜誌
,
(409),70-83。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=P20171221002-201704-201712220010-201712220010-70-83
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