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無人直升機之自主停懸模擬與驗證

Simulation and Verification of Autonomous Hovering for Small Unmanned Helicopter

葛昱辰
指導教授 ： 賴盈誌
逢甲大學/工學院/航太與系統工程學系/碩士(2015年)
https://doi.org/10.6341/fcu.M0316384
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關鍵字

無人直升機 ； MATLAB ； 模糊控制器 ； 自主停懸

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