摘要
本論文引用四種傳統的導引律，分別是比例、擴增比例、特殊比例及真比例導引律 。這些導引律都有一個共通點: 當飛彈追擊目標時，這些導引律的導引常數在追擊 的過程中都是固定不變的。從導引系統的觀點來看，固定不變的導引常數並不是非 常適用於多變的追擊閃避運動。由於模糊邏輯推理技術具備適應性推論能力，因此 四種以模糊邏輯為基礎的導引律被提出，分別是模糊邏輯比例、模糊邏輯擴增比例 、模糊邏輯特殊比例及模糊邏輯真比例導引律。這些以模糊邏輯為基礎的導引律本 質上是一種適應性導引律。 我們比較二度空間中模糊邏輯比例、模糊邏輯擴增比例導引律和比例、擴增比例導 引律的終端均方根誤失距離。但是實際的追擊閃避運動是發生在二度空間中，所以 我們也比較三度空間中模糊邏輯特殊比例、模糊邏輯真比例導引律和特殊比例、真 比例導引律的終端均方根誤失距離。 藉由模糊邏輯推理技術，我們發現不論在二度空間或三度空間中，以模糊邏輯為基 礎的導引律，其終端均方根誤失距離都比傳統的導引律小。
延伸閱讀
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