智慧型模糊控制器設計應用於部份多變數非線性系統

模糊邏輯控制器非常適合應用在那些複雜且不易設計的多變數非線性系統的控制器設計上。本文提出「模糊邏輯式之視線指引飛彈導引律」的設計方法。先將「模糊邏輯記憶」以「適應性網路模糊推論系統」來訓練與學習; 並配合以「線上微調」的方法隨時修正「模糊邏輯記憶」，以獲得更小的誤差距離。模擬結果顯示，這種方法能夠應付來自不同方向的目標，且能夠獲致較小的誤差距離。其次，由探討穩定度的問題，將所謂的「模糊式的平行分散補償」的方法，發展為系統的調節器。在此，我們以二個多變數非線性系統為例，來驗證所提出的設計方法; 一為生態系統，另一為機械手臂。驗證結果顯示，系統的性能已充分地改善，並且具備了穩定性及強健性。最後，我們利用「適應性網路模糊推論系統」，改善「類神經模糊網路系統」的運算速度及減少所需運算神經元，並應用於行走式機器人控制以改善其控制性能。