變化的偵測在許多方面都有應用,如影像編碼,電腦視覺,物體偵測與追 蹤等等。本論文旨在運用碎波(wavelet)展開式與多感側器系統作多解 析度(multiresolution)的變化偵測。其中考慮了來自特性不同感測器 的影像訊號序列,如可見光與紅外線感測器。因多感測器性能不同致使其 解析度亦有差異。故須先經由影像註冊(image registration )的前置 程序得到相同解析度的影像。在本論文中運用了碎波展開式以分析不同解 析度的影像畫面。其中首先將多重解析度影像分割成數個次畫面,並用最 大相關係數法求其控制點(control point)的相對位置,且以最小均方 差法求影像間比例大小、旋轉和位移關係,再經由重新取樣以將不同感測 器取得的不同解析度的影像畫面,經影像註冊而達到相同解析度的影像。 然後再以最大概率比偵測法做影像中移動物體的偵測,並且利用群聚技術 使移動部分以完整連續且有意義的區域呈現出來。實驗結果顯示經此多解 析度分析調整的方法,可使不同感測器取得不同解析度的影像畫面,能在 註冊後達到同一標準的解析度,並藉由移動物體的偵測技巧準確的完成不 同解析度下的多感測器影像中因移動物體而產生的變化偵測。