鋼板滾壓控制系統之控制器設計

Design of Controllers for Steel Rolling Press Control Systems

李錫棋

指導教授 ： 韓光渭 ； 韓國璋

元智大學/工程學院/電機與資訊工程研究所/碩士(1997年)

摘要

本論文的目的在於研究製鋼程序中的水簾溫度控制、連鑄機模內液面控制
、自動板厚控制等系統。控制器設計法則乃是結合H-infinity最佳控制理
論與參數空間表現法，在控制器的參數平面上採取交互式圖形解法來合成
一個低階且兼具強健性能的控制器以彌補傳統H-infinity最佳控制理論的
諸多缺點，例如：控制器階數過高、遇到時間延遲系統需要近似求解、權
重函數選擇的困難與限制、過於保守的考量等問題；此外，透過參數平面
我們更可輕易的找出能夠同時滿足額外時域規格的控制器參數解。本研究
是在國科會核准之整合型研究計畫（NSC-87-2213-E-155-038 產業界自動
控制系統之研究改良子─計畫二；系統工程研究（Ⅲ））的支持下完成的
。

關鍵字

製鋼 ； H-infinity ； 參數空間 ； 強健性能

並列摘要

The main purpose of this thesis is to study the temperature
control , molten steel level control and automatic gauge control
systems in the steel manufacturing process . To design
controllers , we adopt an interactive mixed H-infinity -
parameter space approach, which succeeds in overcoming many
disadvantages of the existing H-infinity method , to synthesize
the controllers which are not only lower order but also good for
robustness . Besides , the determination of controllers in
parameter space facilitates the direct search optimization of
any additional time domain specification . The research is
supported by the National Science Council, Taiwan, R.O.C., under
Grant NSC-87-2213-E-155-038.

並列關鍵字

steel manufacturing ； H-infinity ； parameter space ； robustness