- 學位論文
軟性氣動式複合制動機械臂的分析與設計
Analysis and Design of Soft Composite Pneumatic Actuators and Robotic Arms
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延伸閱讀
- 魏禎佑（2008）。開迴路撓性機械臂的逆動力學分析與控制〔碩士論文，國立虎尾科技大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6827/NFU.2008.00010
- 盛郁庭（2017）。設計導向之機械手臂控制系統與流動性材料列印測試〔碩士論文，國立交通大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0030-0705201812003542
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- 陳建初（2012）。機械手臂控制和夾爪機構設計之研究〔碩士論文，國立中央大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0031-1903201314433522
- Song, K. Y., Gupta, M. M., & Homma, N. (2011). Design of an Error-Based Adaptive Controller for a Flexible Robot Arm Using Dynamic Pole Motion Approach. Journal of Robotics, 2011(), 382-390. https://doi.org/10.1155/2011/726807