現今成熟的影像定位技術通常具有以下特性: 1. 適合處理線性的仿射轉換影像,計算快速,但面對真實世界中的非線性透視投影,只能以逼近法解決之,導致定位誤差較大; 2. 能定位各種程度的透視效應影像,但計算複雜耗時。 本研究將改善既有方法的缺點,發展一個快速的透視投影不變性影像定位技術,不但能對透視轉換的影像進行定位,更可對雜訊及遮蔽具有良好強健性,並且運算簡單快速,使即時處理的定位技術能被實現。 本研究提出一個具有透視投影不變性的快速影像定位技術,使用凸形外殼(convex hull)減少資料量,加速運算,並利用具有透視投影不變性的角度交比(cross ratio)做為特徵值,使表示影像的特徵不會受到透視效應而有所改變。由實驗結果看出,本研究突破了過去的仿射不變性影像定位技術的限制,確實可應用於真實世界中各種程度的透視效應影像,且運算量遠少於目前的許多透視投影不變性影像定位技術,對於雜訊與遮蔽效應均有高度強健性。 為了更進一步顯示本研究的實用性,本論文將此透視投影不變性影像定位技術應用於影像檢索技術中,實驗結果證實,本方法能夠勝任於真實世界的影像檢索,且能進行即時運算。