老人跌倒意外一直是令養護機構為之頭痛的議題,其主要原因來自平衡感的敏銳程度下降。應用在膚覺上的隨機共振提升平衡感能力研究近年來已相當成熟,實驗數據顯示隨機共振現象能提升微弱訊號的感測。當施加一個隨機震動於腳底,人體偵測身體傾斜的能力可被提升,進而提升平衡感的敏銳程度。本篇論文研究利用隨機共振的概念,整合能量再生與致動器驅動,發展出一套自體行走發電同時提升平衡感能力的裝置,降低跌倒意外的發生。 內文說明壓電換能器與壓電致動器的選取、電性模型的建立。以及如何利用AC/DC與DC/DC電路儲存壓電材料的產生的能量,供應給致動器驅動電路產生具有隨機亂數強度的震動,最終達成膚覺隨機共振來提升行進時的平衡感。 本晶片透過國家晶片設計中心,以TSMC 2P4M 0.35μm CMOS 標準製程實現,晶片面積為1.38mm×1.26mm。