摘要
錨形擒縱機構屬鐘錶用擒縱機構的一種，運轉時由擒縱輪以直接 接觸驅使擒縱爪擺動，並由於擒縱爪與擒縱輪在週期內並未持續保持 接觸，故須加裝單擺以使擒縱爪在非拘束運動時尚能維持擺動。 因非拘束運動的影響，擒縱爪與擒縱輪接觸時的運動曲線，須受 擒縱爪為單擺運動時的運動狀態限制。在時間考量下，本文以多項式 曲線及仿線曲線設計擒縱爪之運動曲線，並透過最佳化方法設計仿線 曲線之節點位置，達成運動曲線在邊界處角位移至角急跳度連續之要 求。因多項式曲線與仿線曲線無法滿足擒縱爪在擒縱輪角位移考量時 之邊界條件，故引入緩和曲線的觀念，設定適當之曲率函數並以此導 出擒縱爪相對擒縱輪角位移時之位移函數。 透過尺寸參數設定及運動曲線之選用，以瞬心向量法設計擒縱爪 於非完全拘束運動時的接觸輪廓及其傳動性能分析。並根據錨形擒縱 機構的運動特性與設計參數分析，提出二種方式設計完全拘束運動之 錨形擒縱機構：一為調整擒縱輪齒數；另一為調整擒縱輪帶動角度， 而本文後續除了探討非完全拘束運動與完全拘束運動時，擒縱爪的運 動曲線差異外，亦應用此二種方式於完全拘束運動時之錨形擒縱機構 的設計與分析上。
參考文獻
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