變動 Quasi MMSE 控制器在動態批次回饋系統之績效分析

Variable Quasi MMSE Run-to-Run Controller for Dynamic Systems

鄭又慈

指導教授 ： 曾勝滄

國立清華大學/理學院/統計學研究所/碩士(2011年)

https://doi.org/10.6843/NTHU.2011.00443

摘要

傳統的批次回饋控制方法大多假設製程之投入-產出模型為線性靜態模型，並以 Single EWMA 控制器來調整製程產出。然而，實際製程之投入-產出模型大多為動態系統，此時 Single EWMA 控制器若採用適當的折扣因子來調整生產製程，雖可確保製程收斂，但將導致製程變異放大，不良率增加。針對此缺點，在一階動態系統下，雖有Quasi MMSE (minimum mean square error) 控制器可用以克服此困難，唯當起始偏差過大時將造成出初期程變異控制不佳。因此，本研究擬提出變動折扣因子之 Quasi MMSE 控制器，以期使製程產出的不良率降低。
首先，本文以有限批量的總均方誤差 (Total Mean Square Error，簡稱TMSE) 極小化為準則，建構出具有最適變動折扣因子之Quasi MMSE控制器；並以重製率 (Rework Rate，簡稱RR) 為準則比較此控制器與固定折扣因子的Quasi MMSE控制器之績效表現；文中發現當預測模型中的斜率參數高估且估計誤差小時，本文所提出之控制器重製率的績效表現優於固定折扣因子Quasi MMSE控制器。此外，本文亦提出估計未知動態參數之方法。為確保變動折扣因子Quasi MMSE控制器重製率的績效表現優於固定折扣因子Quasi MMSE控制器，當動態參數越大時，所需樣本數越大，可使估計誤差降低。且在相同的動態參數設定下，當預測模型中的斜率參數高估時，所需樣本數會較斜率參數低估時來的少。

關鍵字

批次控制 ； 動態系統 ； Quasi MMSE 控制器 ； 最適變動折扣因子

並列摘要

無資料

並列關鍵字

Run-to-run Control ； Dynamic System ； Quasi MMSE Controller ； Optimal Variable Discount Factor

參考文獻

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