本論文提出了一種在曲面上塗佈彩繪圖案的新技術,其實現方式是利用市面上商用印表機的噴墨頭,安裝在五軸CNC工具機上作為噴印彩繪圖案的工具,五軸CNC工具機則沿著CAD / CAM程序所產生的噴印路徑帶動噴墨頭進行運動,直接在工作物件的曲面上進行噴印。 在CNC控制系統方面,本論文提出一用於五軸曲面噴印的印表機與五軸機器驅動同步方法,藉由量測印表機噴墨頭作噴印運動時的移動距離,以及CAD / CAM規劃產生的以點座標為描述方式的噴印路徑,在即時環境下作位置的插補運算,並將此位置配合實驗觀測得到的印表機運動行為,修正成五軸機器噴墨頭實際在曲面上的位置,達成印表機帶動五軸機器在曲面上作同步噴印之運動,最後,以實現之五軸曲面噴印系統,在工作物件的自由曲面上作3D之圖案噴印。