針對五軸工具機全部五個軸動態誤差量測,已有一套量測方法,即完全五軸動態量測(Total Dynamic Test, TDT),此方法利用線性軸/旋轉軸及旋轉軸/旋轉軸之軸組搭配,配合已成熟之線性軸/線性軸雙球桿動態誤差量測方法,為五軸工具機中線性軸及旋轉軸間動態誤差量測建立起一座橋樑,使得五軸工具機中全部五個軸之動態誤差皆可檢驗出來,並同步進行驅動軸位置控制迴路速度增益調整,使得全部五個線性軸及旋轉軸間之動態得以平衡,因而大大降低了五軸工具機之動態運動誤差。但是此方法受限於軸組搭配之選擇,因此將五個軸全部調整完成後,其推理自由度(inference degree of freedom)較高,可能造成誤差量積現象。 分析發現在現有TDT方法中,線性軸/旋轉軸及旋轉軸/旋轉軸同動時,其軸驅動訊號為雙頻訊號,故在頻譜分析時,兩頻率間之交互影響便無從評估。因此,本論文提出一套創新之單頻動態誤差測試方法,以正弦波為單頻驅動訊號,進行五軸動態誤差量測,並針對單頻TDT測試方法做深入的探討。單頻驅動訊號經由五軸工具機之機構轉換後,所得到工件座標之路徑不是圓路徑,而是一連續之空間曲線,其變化量超出一般雙球桿所能量測之範圍。因此,本論文針對量測需要,設計出一組線性雙球桿量測裝置(Linear Scale Double Ball Bar, LSDBB),其量測解析度與雙球桿相同,但其量測行程為現有雙球桿之二十倍。本論文結合上述之單頻動態誤差量測及LSDBB,規劃動態誤差量測程序,發展出五軸工具機之動態誤差檢測及調校系統,建立不同動態參數條件下,包括位置迴路速度增益、背隙誤差及驅動速等之誤差圖譜,以做為五軸工具機動態誤差診斷之依據。這些誤差圖譜,也用於XC及XA二軸組之測試及增益調整。本論文所研發之五軸工具機單頻動態誤差量測方法,經實驗證實有效。