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  • 學位論文

具變化連桿長度3-UPU型並聯式機構之平衡設計與最佳化

Balancing Design and Optimization of a 3-UPU type Parallel Kinematics Mechanism with Variable-Length Links

指導教授 : 宋震國
本文將於2026/08/19開放下載。若您希望在開放下載時收到通知,可將文章加入收藏

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PKM UPU static balancing shaking force shaking moment

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