- 學位論文
基於類人型機械臂之無碰撞軌跡規劃演算法開發
Collision-free Trajectory Planning Algorithm Based on Humanoid Manipulator
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延伸閱讀
- Kang, Z. H. (2019). 機械手臂之模型基底控制與虛實系統開發 [doctoral dissertation, National Taiwan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6342/NTU201904260
- 簡紹宇（2019）。基於深度強化學習之雙臂機器人的自碰撞避免與運動控制〔碩士論文，淡江大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0002-2208201916344200
- 陳重嘉（2022）。基於改進之快速探索隨機樹演算法的機械手臂的運動規劃〔碩士論文，淡江大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0002-1302202215171900
- Tsou, M. C., & Hsueh, C. K. (2010). The Study of Ship Collision Avoidance Route Planning by Ant Colony Algorithm. Journal of Marine Science and Technology, 18(5), 746-756. https://doi.org/10.6119/JMST.201010_18(5).0016
- 余家潤（2015）。Trajectory Planning in Joint Space and Work Space for Robot Manipulators〔博士論文，淡江大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6846/TKU.2015.00922