透過您的圖書館登入
IP:3.19.30.232
登入
登出
透過您的圖書館登入
透過您的圖書館登入
登入
登出
出版品瀏覽
幫助
授權華藝
IP:3.19.30.232
繁體中文
English
简体中文
精確檢索 : 冠狀病毒
模糊檢索 : 冠狀病毒
冠狀病毒感染
冠狀病毒疾病
查詢出版品: 冠狀病毒
進階查詢
查詢歷史
主題瀏覽
【下載完整報告】AI熱潮從學術研究也能看出端倪?哪些議題是2023熱搜議題?
學位論文
基於物件角度分類演算法之機械手臂夾取策略
Robotic Grasping Strategies Based on Classification of Orientation State of Objects
林叡安(Lin Jui-An)
指導教授 :
許陳鑑
國立臺灣師範大學/科技與工程學院/電機工程學系/碩士(2021年)
https://doi.org/10.6345/NTNU202101328
若您是本文的作者,可
授權文章
由華藝線上圖書館中協助推廣。
引用
分享
收藏
查找全文
延伸閱讀
Kai, Y. J. (2021).
結合改良式物件姿態估測之最佳機器人夾取策略
[master's thesis, National Taiwan Normal University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6345/NTNU202100110
陳金聖、陳世剛、Luis Cardenas、廖述政、林育信(2018)。
應用深度學習之半結構化環境物件分類與機械手臂持取系統
。
機械工業雜誌
,
(428),66-75。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=P20171221002-201811-201811010011-201811010011-66-75
王仁蔚、李佳蓮、陳健倫、王俞程、鄭詠珈、李志中(2021)。
應用視圖之經驗轉移於機器手臂夾取隨機堆疊物件
。
機械工業雜誌
,
(461),39-51。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=P20171221002-202108-202107300009-202107300009-39-51
盧姿穎(2021)。
移動式機械手臂之物件夾取控制
〔碩士論文,國立宜蘭大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6820/niu202100089
吳宜儒(2019)。
Intelligent Robotic Grasping Using Deep Learning and Stereo Images
〔碩士論文,國立清華大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0016-0206202016164562
國際替代計量
基於物件角度分類演算法之機械手臂夾取策略
相關連結
論文館藏
篇名與作者
延伸閱讀
國際替代計量
相關連結
查找全文
本網站使用Cookies
為了持續優化網站功能與使用者體驗,本網站將Cookies分析技術用於網站營運、分析和個人化服務之目的。
若您繼續瀏覽本網站,即表示您同意本網站使用Cookies。
我知道了
隱私權聲明