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學位論文
可適應無人搬運車彈性化設計之學習式導航策略及強健式路徑跟隨控制
Adaptation Design of Learning-Based Navigation Maneuver and Robust Path Following Control for Flexible Automated Guided Vehicles
王思涵(Wang Sih-Han)
指導教授 :
蔣欣翰
國立臺灣師範大學/科技與工程學院/電機工程學系/碩士(2022年)
https://doi.org/10.6345/NTNU202200892
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陳恒殷(2005)。
符合多主多從之自動導航輪椅與遠端監控系統
〔碩士論文,國立臺灣大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6342/NTU.2005.00484
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利用加強式進化學習之模糊控制器於移動式機器人導航
[master's thesis, National Formosa University]. Airiti Library. https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0028-0108201617104700
王勝石、李佩君、黃得竣(2017)。
支援室內倉儲無人搬運系統之自動導引車路徑規劃機制
。載於東海大學(主編),TANET2017 臺灣網際網路研討會(頁806-811)。東海大學。https://doi.org/10.6728/TANET.201710.0139
Nabovati, H., Halehy, H., & Vahdani, B. (2018).
FUZZY MULTI-OBJECTIVE OPTIMIZATION ALGORITHMS FOR SOLVING MULTI-MODE AUTOMATED GUIDED VEHICLES BY CONSIDERING MACHINE BREAK TIME AND ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
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Neural Network World
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Hybrid Visual/Laser Range Finding in Topological Map Generation for Intrinsic Navigation of an Autonomous Mobile Service Robot
[master's thesis, National Taiwan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6342/NTU201803482
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可適應無人搬運車彈性化設計之學習式導航策略及強健式路徑跟隨控制
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