多項式識別系統之直流伺服馬達參數估測之研究

Study on DC Servo Motor Parameter Estimation of Polynomial Identification System

孫國珉(Guo-Min Sun)

指導教授 ： 李永瑤

健行科技大學/工學院/機械工程所/碩士(2013年)

摘要

本多項式識別系統是探討直流伺服馬達實際系統之轉移函數，此系統實際機台是由直流伺服馬達與電子迴路所組成。其系統將以寬窄及高低不同的脈波串為輸入訊號，直流伺服馬達輸出訊號是實際機台與估算轉移函數之轉子角速度，分別以開迴路估算和閉迴路驗證做探討。當實際與估算波形近似穩合，就獲得直流伺服馬達實際系統之轉移函數，再利用轉移函數來計算黏滯係數及轉子慣量。

關鍵字

識別系統 ； 直流伺服馬達 ； 轉移函數

並列摘要

The polynomial identification system is used to estimate the parameter of the DC servo motor. The system is composed the DC servo motor and the electronic circuits. The input signals are composed the series pulse waves. The series pulse waves are different with width and height. The output signal of rotor angular velocity is used to estimate coefficient of the polynomial transfer function. The rotor angular velocities of the open-loop and the close-loop are both verified by the simulation in the study. The real output waveform is approximate to the waveform of the estimated polynomial system. The viscous coefficient and the rotor inertia will be calculated by the transfer function of the polynomial system.

並列關鍵字

Identification system ； DC servo motor ； Transfer function.

參考文獻

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