多項式預測器特性分析與回授控制應用之研究

Study on Polynomial Predictor Characterization and Application of Feedback Control

徐珮桓(Pei-Huan Shyu)

指導教授 ： 李永瑤

健行科技大學/工學院/機械工程所/碩士(2011年)

https://doi.org/10.6824/UCH.2011.00015

摘要

本文是利用牛頓類型預測器的預測方式做衍伸，而衍伸的部份可視為系統未來的連續訊號之時間函數，此方法稱之為多項式預測器（Polynomial Predictor）。透過基本的數學運算，即可得到簡便的預測公式來進行多步預測。為了能夠有效的壓抑系統波形振盪之情形，將此預測器加入回授控制（Feedback Control）作探討分析；比較回授控制的差異性，因此運用了脈波輸入訊號來進一步控制預測的輸出值，經改善後的多項式預測器也不需作繁雜的計算，能夠壓抑系統輸出之波形，而這種多項式預測器回授控制的方法，將稱作為比例脈波控制(Proportion Pulse Controller)。

關鍵字

牛頓類型預測器 ； 多項式預測器 ； 多步預測 ； 回授控制 ； 比例控制 ； 脈波控制

並列摘要

Polynomial predictor is used by the Newton type method. The extension is through the basic mathematical operations. The simple calculated formula is obtained for multi-steps prediction. The result of the predictor is taken for feedback control. The controller is used to suppress the vibration of the system, but for low-frequency system is emerged poor. So the pulse input is introduced to improve the difference of the predictable feedback control. The system is called Proportional Pulse Control. The controller is no need to make complicated calculations, and it can be suppressed the high amplitude of the output waveform.

並列關鍵字

Newton type predictor ； polynomial prediction ； multi-step prediction ； feedback control ； proportional control ； pulse control

參考文獻

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