超音波導盲系統之電路設計

Circuit Design of Ultrasonic Guiding System

葉永安(Yung-An Yeh)

指導教授 ： 盧樹台

健行科技大學/電資學院/電腦通訊與系統工程研究所/碩士(2010年)

https://doi.org/10.6824/UCH.2010.00022

摘要

本論文首先提出一種創新的超音波導盲系統，利用三個超音波接收器，安排成正三角形排列，並且在三角形中央放置一個超音波發射器。配合發射和接收電路，再經由三個超音波接收器所接收的回波訊號，計算出凌空障礙物的座標位置，以協助盲胞做凌空障礙物的感測與預警。由於超音波在空氣中衰減速度快，加上溫度與濕度都可能會造成測距誤差，直接影響凌空障礙物的座標計算。因此，本論文的感測範圍是限定在盲人前方20至140公分的範圍內。文中探討與分析超音波導盲系統的硬體電路設計和所遇到的問題。

關鍵字

超音波 ； 位置測量 ； 電路設計

並列摘要

A circuit design of ultrasound guiding system is introduced. The system has one ultrasonic emitter and three sensors. These sensors are located at different apex of an equilateral triangle. The emitter is arranged at center of the equilateral triangle. With the emitter and the sensors, obstacles in front of the blind can be detected by using time-of-flight of the ultrasonic wave. Because amplitude recession, temperature and humidity may influence the measurement accuracy, a small area of 20 to 140 centimeters in front of the sensors has been considered and evaluated. Some experiment results and conclusions are also given in this thesis.

並列關鍵字

ultrasonic ； position measurement ； circuit design

參考文獻

1.施澄鐘，應用數值分析，松崗電腦圖書，台北，民國八十二年。

2.黎慧玉，感測與轉換應用電路設計與實習，高立圖書，台北，民國八十七年。

3.盧明智、盧鵬任，感測器應用與線路分析，全華圖書，台北，民國八十五年。

4.鐘國家、謝勝治，感測器原理與應用實習，全華，台北，民國八十五年。

5.陳巧茵，「小型自走車以超音波避障之研究」，國立成功大學，碩士論文，民國九十三年。