以無效功率法為基礎之感應馬達轉速估測器設計

Design of Speed Estimator for Induction Motor Drives Based on Reactive Power

謝志永(Chih-Yung Hsieh)

指導教授 ： 蘇仲清

健行科技大學/電資學院/電機工程所/碩士(2011年)

https://doi.org/10.6824/UCH.2011.00049

摘要

本文是以無效功率為基礎的參考模式適應系統來設計感應馬達的轉速估測器。在此參考模式適應系統中，選擇瞬時無效功率為參考模型可使其完全不受電機參數之影響，而在可調模型中則選擇穩態無效功率以消除式子中之微分項，接著透過適應機構產生馬達之估測轉速，進而實現無感測器感應馬達之轉速控制。此外，為降低馬達轉矩與轉速漣波過大問題，本文採用空間電壓向量調變策略的直接轉矩控制驅動技術，並結合滑動模式控制以便馬達保有快速的暫態響應及較小的穩態漣波。本文所提之方法，均以電腦模擬與實作驗證其性能。

關鍵字

參考模型適應系統 ； 直接轉矩控制 ； 空間電壓向量調變 ； 滑動模式控制

並列摘要

This paper proposes a model reference adaptive system(MRAS) utilizing the reactive power for the design of a speed estimator for induction motor drives. Slection of instantaneous reactive power in the reference model makes it completely free from the machine parameters. On the other hand, the use of steady state reactive power in the adjustable model eliminates derivative terms from the same. Then a adaptive mechanism is developed to estimate the rotor speed for the implementation of speed sensorless induction motor control system. In addition, a driving technology which based on voltage space vector direct torgue control(VSVDTC) and sliding mode control(SMC) is used to reduce the ripple on speed and torgue wavefroms. Finally, computer simulation and experimental results have been presented to confirm the effectiveness of the proposed method.

並列關鍵字

model reference adaptive system ； direct torque control ； space vector modulation ； sliding-mode control

參考文獻

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