基因演算模糊控制器於馬達控制之應用

The Application of Genetic Algorithm Fuzzy Controller to Motor Control

李蕙君(Huei-Jiun Li)

指導教授 ： 陳世欣

國立虎尾科技大學/工程學院/自動化工程研究所/碩士(2015年)

摘要

本論文利用基因演算法進行搜尋模糊控制器參數之最佳解，應用於馬達位置控制。以繼電器回授測試法找出馬達數學模型，將誤差絕對值積分(IAE)作為性能指標，藉由基因演算法搜尋模糊控制器中歸屬函數參數，以獲得最小控制性能指標。可改善嘗試調整參數所需耗費的時間，使得馬達控制能達到最好性能。
另外，本論文研究氣浮球定位控制，它是屬於非線性系統，使用PD型模糊控制器加積分控制器，加入積分控制器改善氣浮球系統穩態誤差，獲得較佳結果。

關鍵字

模糊控制 ； 基因演算法

並列摘要

In this dissertation, using genetic algorithm to optimize the parameters of fuzzy logic controller is proposed for motor position control. The relay feedback test method is used to obtain the mathematical model of the motor, and the integrated absolute error (IAE) used as a performance indicator to determine the parameters of the membership functions in the fuzzy controller using the genetic algorithm, in order to obtain the minimum control performance indicators. Optimal motor control performance is achieving by making improvements to the time required for parameter adjustment.
The floating ball device is a nonlinear system. Combining the PD type fuzzy logic control and integral control is employed for the control law design. The integral controller improves the steady-state error of the floating ball system in order to obtain desirable results.

並列關鍵字

Fuzzy Control ； Genetic algorithm

參考文獻

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