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A hidden Markov model approach to force-based contact recognition for intelligent robotic assembly

A hidden Markov model approach to force-based contact recognition for intelligent robotic assembly

顔才績(Choi-chik Ngan)

香港大學/Doctor of Philosophy/Industrial and Manufacturing Systems Engineering/博士(2002年)

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Robots - Control systems - Mathematical models. ； Manipulators (Mechanism) - Mathematical models ； Assembly-line methods - Automation

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