基於多攝影機之視覺標記姿態估測系統設計與實現

Design and Implementation of a Pose Estimation System Based on Visual Fiducial Features with Multiple Cameras

張岳傳(Yueh-Chuan Chang)

指導教授 ： 宋開泰

國立交通大學/電機學院/電機與控制工程系所/碩士(2018年)

摘要

無資料

關鍵字

姿態估測 ； 定位 ； 室內定位 ； 視覺標記

並列摘要

無資料

並列關鍵字

pose estimation ； fiducial ； fiducial features ； motion capture

參考文獻

[1]estimote Inc., https://estimote.com/

[2]W. Hess, D. Kohler, H. Rapp and D. Andor, “Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM,” in Proc. of IEEE Int. Con. on Robotics and Automation (ICRA), Stockholm, 2016, pp. 1271–1278.

[3]https://en.wikipedia.org/wiki/Tango_(platform)

[4]Vicon. website https://www.vicon.com/

[5]OptiTrack. Website https://optitrack.com/