基於分享控制之機器臂學習系統設計與實現

Design and Implementation of a Manipulator Learning System Based on Shared-Control Approach

劉鴻燊(Hung-Shen Liu)

指導教授 ： 宋開泰

國立交通大學/電機學院/電機與控制工程系所/碩士(2016年)

摘要

無資料

關鍵字

示範教導學習 ； 順應性運動 ； 分享控制 ； 增強式學習

並列摘要

無資料

並列關鍵字

program by demonstration ； compliant motion ； shared control ； reinforcement learning

參考文獻

[21] 林明翰，“全向運動之家用機器人分享控制器設計”，碩士論文，國立交通大學電控所，2014。

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[5] S. Calinon and A. Billard, “What is the Teacher's Role in Robot Programming by Demonstration? Toward Benchmarks for Improved Learning,” Special Issue on Psychological Benchmarks in Human-Robot Interaction, Vol. 8, 2007, pp. 441-464.

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