- 學位論文
基於 LinuxCNC 設計與實現 EtherCAT 系統
Design and Implementation of EtherCAT in LinuxCNC System
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摘要
本論文為國立中正大學前瞻製造中心計畫－五軸工具機。主要探討EtherCAT 與 LinuxCNC 結合的架構，操作伺服馬達與 Digital I/O 的控制，主要由 LinuxCNC 設定馬達需要的參數，EtherCAT 以乙太網路訊框傳送命令與參數給從站並循環進行網路資料傳輸，並加上 LinuxCNC 的 Real Time Kernel：RTAI 增加其同步性達到更高精度的控制，並驗證實作架構是否符合運動控制的要求。
關鍵字
無資料參考文獻
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被引用紀錄
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延伸閱讀
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