- 學位論文
應用細菌覓食演算法設計麥卡倫輪型機器人最佳運動控制器
Design of Optimal Motion Controller for a Mecanum Wheeled Robot Using Bacterial Foraging Optimization
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延伸閱讀
- 郭又鋼（2009）。應用三軸加速度感測器與隱馬爾可夫模型發展智慧型人機互動系統〔碩士論文，國立臺中科技大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6826/NUTC.2009.00060
- 賴柏澔（2012）。應用粒子群最佳化演算法結合擾動法於新型四足機器人之步態運動規劃與控制〔碩士論文，國立臺北科技大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6841/NTUT.2012.00220
- 駱佑瑋（2006）。輪型足球機器人之整合型小腦模型控制器設計與路徑規劃〔碩士論文，淡江大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6846/TKU.2006.00068
- 黃勻良（2005）。Mechanism and Drive Design for an Omni-directional Mobile Robot〔碩士論文，淡江大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6846/TKU.2005.00108
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