- 學位論文
以雷射測距儀抽取環境線性幾何特徵並應用於保全機器人之室內導航
Extract Linear Geometric Features of Indoor Environment Using Laser Range Finder for the Navigation of the Security Robot
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延伸閱讀
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- 陳建良（2011）。機器人環境特徵偵測在雷射測距儀之同步定位與建圖研究〔碩士論文，淡江大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6846/TKU.2011.00982
- Su, K. L., Liao, Y. L., & Chung, C. Y. (2012). Path Planning of Mobile Robots Using Laser Range Finder. Journal of Science and Innovation, 2(3), 139-148. https://doi.org/10.6654/JSI.201207_2(3).0002