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【下載完整報告】AI熱潮從學術研究也能看出端倪?哪些議題是2023熱搜議題?
學位論文
利用視覺影像於室內之地圖建置
Indoor Mapping with Visual Odometry
張睿謙(Rui-Qian Chang)
指導教授 :
李志文
國立宜蘭大學/電機資訊學院/電機工程學系/碩士(2021年)
https://doi.org/10.6820/niu202100073
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Direct mothod
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Visual Odometry
;
Depth filter
;
Webcam
;
Image filter
;
Image processing
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Huang, C. C. (2011).
室內構造化環境中藉由圖形比對演算法與感測資訊融合達成廣域地圖建立與行動機器人姿態估測
[master's thesis, National Taiwan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6342/NTU.2011.10626
林昱享(2012)。
基於全方位影像之場景變化偵測與拓墣地圖之建構
〔碩士論文,國立中正大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0033-2110201613521013
Chang, H. H. (2010).
利用雙眼視覺影像於室內場景之機器人同步定位與環境地圖建立
[master's thesis, National Tsing Hua University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6843/NTHU.2010.00520
黃世豪(2014)。
Visual Odometry Using Tiny Features for AGV Localization in Factory Environment
〔碩士論文,國立臺灣大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6342/NTU.2014.01186
Wang, Y. K. (2016).
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