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延伸閱讀
- 李建佑（2013）。欠致動雙足機器人之動態行走控制〔碩士論文，國立清華大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6843/NTHU.2013.00319
- 謝章宏（2013）。雙足步行機器人於未知斜面之姿態控制設計〔碩士論文，國立交通大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6842/NCTU.2013.00209
- 黃昱叡（2011）。電動輔助自行車在斜坡上之控制器設計與模擬〔碩士論文，國立臺北科技大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0006-1708201116252900
- 姚明光、蔡宗憲、李志雄（2013）。行走斜坡對步態表現之探討。國北教大體育，(7)，120-123。https://doi.org/10.6659/NTUEPE.2013.7.120
- Chang, K. S. (2008). Model Following Adaptive Fuzzy Control Design for a Biped Robot [master's thesis, Tatung University]. Airiti Library. https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0081-0607200917245801