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學位論文
植基於SoPC仿人型機器手臂之機電整合設計與演化式模糊控制
Mechatronic Design and Evolutionary Fuzzy Control of a Humanoid Robotic Manipulator Using SoPC Technology
許瑋恩(Wei-En Hsu)
指導教授 :
黃旭志
國立宜蘭大學/電機資訊學院/電機工程學系/碩士(2018年)
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演化式演算法、FPGA、模糊控制、仿人型機械手臂、運動學、運動控制、PID控制、SoPC。
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Evolutionary algorithm, FPGA, fuzzy control, humanoid manipulator, kinematics, motion control, PID control, SoPC.
延伸閱讀
Chiu, C. S. (2007).
結合幅狀基底函數網路與滑動模式控制之機器手臂控制器設計
[master's thesis, Tatung University]. Airiti Library. https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0081-0607200917242421
劉智誠(2014)。
小型人形機器人之即時行走的SOPC設計與實現
〔博士論文,淡江大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6846/TKU.2014.00221
謝翔宇(2022)。
整合機器視覺與機器手臂快換裝置之虛實整合技術應用於彈性組裝任務學習
〔碩士論文,國立臺灣師範大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6345/NTNU202201776
Zheng, P. C. (2018).
Reactive Motion Control of Humanoid Robot Based on Human Intuitive Intention
[master's thesis, National Taiwan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6342/NTU201803563
劉繼文(2012)。
Design and Implementation of Machine Vision Based Humanoid Robot Arm
〔碩士論文,元智大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6838/YZU.2012.00043
國際替代計量
植基於SoPC仿人型機器手臂之機電整合設計與演化式模糊控制
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