機器人視覺辨識實作應用於IEEE IRHOCS國際機器人實作保齡球機器人競賽項目

Application of Vision Identification of Robot Case Study : Bowling Robots

徐志憲(Chih-Hsien Hsu)

指導教授 ： 莊景文

共同指導教授 ： 蔡豊珍(Li-Chen Tsai)

義守大學/電機資訊學院/電機工程學系/碩士(2016年)

摘要

研究主要是機器人移動控制搭配數位影像處理實作，並參與「IEEE IRHOCS國際機器人實作競賽-保齡球機器人競賽」項目。
機器人使用NI MyRIO系列產品「KNRm」作為控制器。搭配LabVIEW將擷取的影像處理轉化成控制資訊，利用「TETRIX」、「MATRIX」金屬結構零件製作客製化機器人，透過LabVIEW程式控制機器人移動拿取「保齡球」後即使用影像處理演算法尋找競賽中的「保齡球瓶」，計算機器人投球軌跡與保齡球瓶之間距離以擊倒保齡球瓶。

關鍵字

none

並列摘要

This study is a robot motion control with Application of Vision Identification of Robot Case,And to participate in「IEEE IRHOCS - Bowling Robots」.
Robot uses NI MyRIO series "KNRm" as the controller. Image processing with LabVIEW to retrieve converted into control information, Use "TETRIX" "MATRIX" metal parts customized production robot, Control the LabVIEW program the robot to move to pick up 「Bowling ball」 after using image processing algorithms to find the contest's 「bowling bottle」, Distance between computing to knock down 「bowling bottle」 and robot pitching trajectory.

並列關鍵字

none

參考文獻

[1] http://www.era.org.tw/main/，台灣玉山機器人協會。

[2] http://www.knrrobotics.com/index.php，KNRm官方網站。

[3] http://taiwan.ni.com/myrio-resource，美商國家儀器公司。

[4] https://worldskill.wordpress.com/，John's 機器人技能競賽筆記。

[5] http://www.logitech.com/zh-tw/product/hd-webcam-c310，羅技HD 網路攝影機 C310。