單像機光學3D座標量測系統量測精度之研究

The Study of the Measurement Accuracy of 3D Optical Coordinate Measuring System with a Single Camera

劉雩潔(Yu-jie Liu)

指導教授 ： 戴兢志

大同大學/工程學院/機械工程學系所/碩士(2011年)

摘要

本研究根據針孔成像原理提出修正式相似三角形演算法，建立一套垂直移動式單像機光學量測系統，透過簡便之線性關係運算擷取物件的三維資訊，但是量測結果發現z座標值之精度並無法達到理想值。
透過相似三角形演算法推導出與待測物實際高度值之關係式，本研究將針對搜尋到的物件點資料進行深入探討，同時驗證影響量測結果誤差大的影響因素，進而改善物件量測精度。

關鍵字

光學量測系統 ； 針孔成像系統 ； 單像機

並列摘要

In this research, a revised similar triangle algorithm based upon the pinhole imaging principle is proposed to conduct a 3D optical measurement system with a vertical moving camera, The algorithm can be applied to obtain 3D-information by using simple linear relationships, in the beginging ,the measurement results can’t achieve the desired value of z coordinate values.
By using the tiangle algorithm , the relationship of the height of the object can be infered. This study focus on the datas which is collected from the position on the target that we interest in, at the mean time, the accuracy can be improved by using these datas to find the main factor that effecting the measuring result.

並列關鍵字

Pinhole imaging principle ； Optical measurement system ； Single camera

參考文獻

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