克卜勒遵循著哥白尼以數學的簡單性及均勻性為基礎之理念,接受並進一步推廣了日心說,他還證實:太陽是在行星軌道的偏心點而非圓心上。他認為太陽所放射出之光芒或力量,對行星在不同地方會有不同的影響,由此導出了行星在與太陽不同距離的位置上會有不同的速率之距離規則。從這個基本規則,最後他得到了行星的橢圓軌道定律。
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