本文結合音圈致動器與傳統被動式系統做並聯配置，使用3組加速規和音圈致動器進行3軸主動式阻尼器的控制研究，目的是抑制被動式隔振系統三個自由度的自然共振現象，控制理論為比例控制演算法則。文中運用先前論文發表的理論方程式，在matlab畫出系統的根軌跡圖形，研究控制方程式的動態行為與穩定度。接著，進行主動控制實驗，控制回饋訊號採用加速規量得之振動加速度值，經由控制器計算輸出控制訊號驅動音圈致動器進行主動控制。音圈致動器本身的阻尼對於平台自然頻率振動和其他外界的擾動也有很好的抑制效果。從實驗結果中證實控制後可以減少了約96%的振動能量。
