以連桿加長腳踏車踏柄，直覺上可以增加力矩作用於主動鏈輪。本文經由理論分析，探討力矩增量的變化。此外，爲了避免踏板摩擦地面，必須限制了踏板的最低高度，在此限制下，假設改良型踏板機構之力柄加上連桿等於傳統型踏板機構時，加長連桿的力矩增量變化也被分析，並予以比較。
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