近期加速規與陀螺儀運用於人體動作分析,這些裝置被廣泛稱為慣性測量裝置(Inertial measurement unit, IMU),除了體積小、重量輕外,此裝置不會因環境而受到干擾,也不會影響到參與者的自然擺動動作,此裝置相較於三維動作分析系統與電磁運動追蹤系統測量人體動作分析有相當高的準確性與便利性,慣性測量裝置的相關文獻可區分為檢測人體時間空間參數與檢測人體運動學參數等二部分。科學技術提升,許多動作分析的專家學者針對人們的需求,發展出許多慣性測量裝置的研究,本文以慣性測量裝置的相關研究為主要探討以供國人做參考。