高速精密線性馬達驅動平臺之最佳機構設計及動態分析

Mechanism Design and Dynamic Analysis of the High Speed and Accuracy Linear Motor Actuating Platform System

黃榮興(Thong-Shing Hwang) ； 黃瓊慧(Chiung-Hui Huang)

《中國航空太空學會學刊》 33卷2期 (2001/06) Pp. 111-118

https://doi.org/10.6124/TAASRC.200106_33(2).07

摘要

本文的目的爲設計一套高速高精密線性馬達驅動之最佳平臺機構並推導其逆向運動及動態方程，完成平臺系統之動態分析與模擬驗證。
於本論文中，我們以田口式實驗法(Taguchi Experimental Method)與逆向運動方程來完成機構之最佳設計，並據此設計籌建了本系所之線性馬達驅動平臺系統且驗証其作動範圍。由於平臺爲新構型，我們以兩種不同桿子力矩支點來推導動態方程，並證明所需之線性馬達驅動力相同。文中之數學模擬皆以Visual C++5.0完成，且可馬上植入Windows NT即時程式中。

關鍵字

最佳平臺機構設計 ； 田口式實驗法 ； 逆向運動方程 ； 逆向動態方程

並列摘要

The purpose of this research is to accomplish the optimal mechanism design of the high speed and high accuracy linear motor actuating platform system. In the meantime, we derive the inverse kinematic and dynamic equations. Using these equations, we complete the dynamic analysis, real-time simulation and validation.
In this thesis, we apply the Taguchi Experimental Method to prove it and use the result as the actual design data of the linear motor platform system. Due to the new configuration, we use two different reference points to derive the dynamic equation and prove them to be same.

並列關鍵字

Optimal Mechanism Design ； Taguchi Experimental Method ； Inverse Kinematic ； Inverse Dynamics