結構物在承受地震力時,其結構物相對於地面會產生一上下位移與轉角,過大的位移與轉角會使得結構物產生破壞,希望經由控制來消減地震力所產生的位移與轉角。本文嘗試使用主動懸吊控制系統以達到減震之目的。首先建立垂直變位與扭轉變位二自由度系統之運動方程式,再化為一階聯立之狀態空間描述,以進行開路與閉路系統之動力反應分析。分析時採用比例增益作為回饋控制之設計,再以Runge-Kutta方法求解系統位移及轉角之歷時反應。
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