應用UAV無人飛機影像拼接遙測技術於安全監測

本文研究UAV無人飛機結合攝影測量技術，取得無人飛機所飛行區域影像以SD卡儲存方式，並透過影像拼接遙測技術處理，達到遠距離飛行區域影像拍攝及安全監測。藉由UAV無人飛機在環境的飛行過程中擷取影像，以影像拼接來實現環境的安全監控。由於UAV無人飛機的飛行姿態變化較大，容易造成在影像拍攝期間因晃動產生模糊，且在大量的連續拍攝過程中，影像的重複率及相似度較高，故須挑選出重要的影像資訊以有效地建立環境影像資訊。為了改善影像拼接時多次座標轉換所產生的累計誤差，並減少運算處理時間，會建立並描述影像的重要性，將此重要性作為依據，依序挑選影像來做拼接。此外，由於環境中對物體的近距離拍攝，將使得拍攝到的影像之間極容易產生視差並造成模糊之拼接鬼影產生。將透過尋找待拼接影像之邊緣一致性區域圖，設定理想的縫合線以消除拼接鬼影區域，並在拼接影像之重疊區域間尋找最佳縫合線，使產生之拼接環境影像能夠呈現出較好的品質。