醫學影像的進步造成了手術時型態的改變,微創手術已日漸受到重視,在現今注重降低手術後併發症以及加速病患術後復原時間,對於手術誤差要求越來越小的情況下,醫學影像導航系統的存在更是不可或缺的利器。雖然光學式導航較為流行,機械式導航系統仍有其優點:行動上限制較小(不須考慮攝影機位置),應用較為靈活,可以自動定位。 本研究主要是以開發機械式手臂進行導航輔助手術,並運用MATLAB來進行人機介面開發,包含了手臂控制以及影像疊合,將由電腦斷層掃描得到的DICOM檔輸入3D Slicer重建出三維影像,方便醫師做術前的手術導航與路線規劃,將重構出之三維影像與手臂座標系統疊合後,操作者可運用手臂定位出病灶位置,節省醫師找到患部的時間並使手術時能更加精準達到病灶。可利用此導航系統和頭形假體,讓醫學生和住院醫師練習腦室穿刺。